Control robusto de un sistema mecǹico simple mediante una herramienta grf̀ica

Control robusto de un sistema mecǹico simple mediante una herramienta grf̀ica

En este documento se presenta el diseǫ de un controlador robusto para un sistema masa-resorte-amortiguador. Con el fin de realizar un diseǫ simple, se tom ̤en cuenta n͠icamente la incertidumbre en los parm̀etros de la planta. Los cl̀culos del problema se llevaron a cabo con una interfaz grf̀ica de...

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Bibliografiske detaljer
Andre forfattere: Hurtado Cortš Luini, Villarreal Lp̤ez Luis, Universidad Nacional de Colombia
Format: Bog
Sprog:spansk
Fag:
Control automt̀ico
Control de procesos industriales
Control del proceso
Desarrollo de procesos
Sistemas de control inteligente
Automatic control
Industrial process control
Process development
Intelligent control systems
Control robusto
Desempeǫ nominal
Desempeǫ robusto
Estabilidad nominal
Incertidumbre paramťrica
Sistema masa-resorte-amortiguador
Matlab
Robust control
Nominal performance
Robust performance
Nominal stability
Parametric uncertainty
Mass-spring-damper system
Matlab
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Beskrivelse
Summary:En este documento se presenta el diseǫ de un controlador robusto para un sistema masa-resorte-amortiguador. Con el fin de realizar un diseǫ simple, se tom ̤en cuenta n͠icamente la incertidumbre en los parm̀etros de la planta. Los cl̀culos del problema se llevaron a cabo con una interfaz grf̀ica desarrollada para el diseǫ de controladores robustos, disponible para la Toolbox de Control Robusto de Matlab.
ISSN:0012-7353

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