Control robusto de un sistema mecǹico simple mediante una herramienta grf̀ica

En este documento se presenta el diseǫ de un controlador robusto para un sistema masa-resorte-amortiguador. Con el fin de realizar un diseǫ simple, se tom ̤en cuenta n͠icamente la incertidumbre en los parm̀etros de la planta. Los cl̀culos del problema se llevaron a cabo con una interfaz grf̀ica de...

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Інші автори: Hurtado Cortš Luini, Villarreal Lp̤ez Luis, Universidad Nacional de Colombia
Формат: Книга
Мова:Іспанська
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Резюме:En este documento se presenta el diseǫ de un controlador robusto para un sistema masa-resorte-amortiguador. Con el fin de realizar un diseǫ simple, se tom ̤en cuenta n͠icamente la incertidumbre en los parm̀etros de la planta. Los cl̀culos del problema se llevaron a cabo con una interfaz grf̀ica desarrollada para el diseǫ de controladores robustos, disponible para la Toolbox de Control Robusto de Matlab.
ISSN:0012-7353