Control robusto de un sistema mecǹico simple mediante una herramienta grf̀ica

En este documento se presenta el diseǫ de un controlador robusto para un sistema masa-resorte-amortiguador. Con el fin de realizar un diseǫ simple, se tom ̤en cuenta n͠icamente la incertidumbre en los parm̀etros de la planta. Los cl̀culos del problema se llevaron a cabo con una interfaz grf̀ica de...

Ամբողջական նկարագրություն

Պահպանված է:
Մատենագիտական մանրամասներ
Այլ հեղինակներ: Hurtado Cortš Luini, Villarreal Lp̤ez Luis, Universidad Nacional de Colombia
Ձևաչափ: Գիրք
Լեզու:իսպաներեն
Խորագրեր:
Առցանց հասանելիություն:Control robusto de un sistema mecǹico simple mediante una herramienta grf̀ica
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246 |a Robust control of a simple mechanical system through a graphic tool 
264 |a Bogot ̀(Colombia) :  |b Revista VirtualPRO,  |c 2017 
520 3 |a En este documento se presenta el diseǫ de un controlador robusto para un sistema masa-resorte-amortiguador. Con el fin de realizar un diseǫ simple, se tom ̤en cuenta n͠icamente la incertidumbre en los parm̀etros de la planta. Los cl̀culos del problema se llevaron a cabo con una interfaz grf̀ica desarrollada para el diseǫ de controladores robustos, disponible para la Toolbox de Control Robusto de Matlab. 
650 \ \ |a Control automt̀ico 
650 \ \ |a Control de procesos industriales 
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650 \ \ |a Desarrollo de procesos 
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