Control robusto del sistema de bola y viga
Aqu ̕se muestra un acercamiento relativamente sencillo al problema de control robusto para el sistema de bola y viga que puede tener lugar en cursos bs̀icos de sistemas de control. El sistema de bola y viga exhibe ruido de alta frecuencia en los sensores, dinm̀ica de alta frecuencia no modelada, dis...
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| Natura: | Libro |
| Lingua: | spagnolo |
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| Accesso online: | Control robusto del sistema de bola y viga |
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| Riassunto: | Aqu ̕se muestra un acercamiento relativamente sencillo al problema de control robusto para el sistema de bola y viga que puede tener lugar en cursos bs̀icos de sistemas de control. El sistema de bola y viga exhibe ruido de alta frecuencia en los sensores, dinm̀ica de alta frecuencia no modelada, disturbios en el proceso y variacin̤ de parm̀etros de la planta. Se presentan resultados de controladores diseądos mediante mťodos de control robusto y se comparan con los de controladores diseądos por mťodos convencionales, como el mťodo Root Locus. |
|---|---|
| ISBN: | 9780982289679 |