Diseǫ de controlador robusto para horno rotatorio

Diseǫ de controlador robusto para horno rotatorio

En este artc̕ulo se muestra el diseǫ de un controlador robusto para un horno rotativo. El controlador diseądo es una combinacin̤ de un PID fraccionario y un regulador cuadrt̀ico lineal (linear quadratic regulator, LQR), los cuales no se han usado, hasta ahora, para controlar un horno rotatorio. Ad...

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Bibliographic Details
Other Authors: Hernǹdez Arboleda Omar D., Ortiz Valencia Paula A., Herrera Cuartas Jorge A., Instituto Tecnolg̤ico Metropolitano
Format: Book
Language:Spanish
Subjects:
Control de procesos industriales
Control automt̀ico
Hornos
Industrial process control
Automatic control
Furnaces
Control robusto
Control fraccional
Regulador cuadrt̀ico lineal
LQR
Horno rotatorio
Robust control
Fractional control
Linear quadratic regulator
Rotary kiln
Online Access:Diseǫ de controlador robusto para horno rotatorio
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Description
Summary:En este artc̕ulo se muestra el diseǫ de un controlador robusto para un horno rotativo. El controlador diseądo es una combinacin̤ de un PID fraccionario y un regulador cuadrt̀ico lineal (linear quadratic regulator, LQR), los cuales no se han usado, hasta ahora, para controlar un horno rotatorio. Adems̀, se evala͠n los criterios de robustez (margen de ganancia, margen de fase, robustez de ganancia, sensibilidad y rechazo de ruido de alta frecuencia) aplicados al modelo completo (controlador-planta).
ISBN:0123-7799 (versin̤ impresa) ; 2256-5337 (versin̤ online)

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