Intelligent robust control for uncertain nonlinear multivariable systems using recurrent cerebellar model neural networks
En esta investigacin̤ se desarroll ̤un algoritmo de control robusto inteligente para un clase de sistemas multivariable no lineales inciertos empleando un controlador de articulacin̤ por modelo de cerebelo recurrente (recurrent cerebellar model articulation controller, RCMAC) y tecnologa̕ en modo de...
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