Una propuesta de reglas de sintona̕ robustas para controladores PI-2DoF
Una estructura de dos grados de libertad permite unificar el diseǫ de controladores tanto para perturbaciones en la carga como para cambios en la referencia. Es necesario introducir condiciones de robustez en el diseǫ de un controlador proporcional integral derivativo de dos grados de libertad (PI...
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|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Spanish |
| Subjects: | |
| Online Access: | Una propuesta de reglas de sintona̕ robustas para controladores PI-2DoF |
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