Una propuesta de reglas de sintona̕ robustas para controladores PI-2DoF

Una estructura de dos grados de libertad permite unificar el diseǫ de controladores tanto para perturbaciones en la carga como para cambios en la referencia. Es necesario introducir condiciones de robustez en el diseǫ de un controlador proporcional integral derivativo de dos grados de libertad (PI...

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Détails bibliographiques

Autres auteurs:	Sǹchez Rivero Maibeth, Llanes Santiago Orestes, Universidad de Tarapac̀
Format:	Livre
Langue:	espagnol
Sujets:	Control automt̀ico Control de procesos industriales Desarrollo de procesos Automatic control Industrial process control Process development Control robusto Controlador PI-2DoF Reglas de sintona̕ Evolucin̤ diferencial Robust control PI-2DoF controller Tuning rules Differential evolution
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