Robust estimation for a CSTR using a high order sliding mode observer and an observer-based estimator
Este trabajo presenta una estructura de estimacin̤ para un reactor de tanque agitado en continuo, la cual se compone de un estimador basado en observador por modos deslizantes acoplado con un observador por modos deslizantes de alto orden. Todo el esquema permite la estimacin̤ robusta del estado y a...
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| Format: | Bog |
| Sprog: | engelsk |
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| Online adgang: | Robust estimation for a CSTR using a high order sliding mode observer and an observer-based estimator |
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| Summary: | Este trabajo presenta una estructura de estimacin̤ para un reactor de tanque agitado en continuo, la cual se compone de un estimador basado en observador por modos deslizantes acoplado con un observador por modos deslizantes de alto orden. Todo el esquema permite la estimacin̤ robusta del estado y algunos parm̀etros, concretamente la concentracin̤ de la masa reactiva, el calor de reaccin̤ y el coeficiente global de transferencia de calor, a partir de la medicin̤ de las temperaturas al interior del reactor y de la chaqueta. Para verificar los resultados, se realizan pruebas de convergencia de la estructura propuesta, y se presentan simulaciones numřicas con mediciones ruidosas y sin ruido, lo que sugiere la aplicabilidad del enfoque planteado. |
|---|---|
| ISBN: | 0120-100X (versin̤ impresa) ; 2145-8480 (versin̤ online) |