Robust estimation for a CSTR using a high order sliding mode observer and an observer-based estimator

Este trabajo presenta una estructura de estimacin̤ para un reactor de tanque agitado en continuo, la cual se compone de un estimador basado en observador por modos deslizantes acoplado con un observador por modos deslizantes de alto orden. Todo el esquema permite la estimacin̤ robusta del estado y a...

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Other Authors: Botero Hčtor A., Jimňez-Rodrg̕uez Esteban, Jaramillo Oscar, Sǹchez Torres Juan Diego, Universidad Industrial de Santander (UIS)
Format: Book
Language:English
Subjects:
Online Access:Robust estimation for a CSTR using a high order sliding mode observer and an observer-based estimator
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MARC

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245 1 0 |a Robust estimation for a CSTR using a high order sliding mode observer and an observer-based estimator 
246 |a Estimacin̤ robusta para un CSTR usando observadores por modos deslizantes de alto orden y un estimador basado en observador 
264 |a Bogot ̀(Colombia) :  |b Revista VirtualPRO,  |c 2018 
520 3 |a Este trabajo presenta una estructura de estimacin̤ para un reactor de tanque agitado en continuo, la cual se compone de un estimador basado en observador por modos deslizantes acoplado con un observador por modos deslizantes de alto orden. Todo el esquema permite la estimacin̤ robusta del estado y algunos parm̀etros, concretamente la concentracin̤ de la masa reactiva, el calor de reaccin̤ y el coeficiente global de transferencia de calor, a partir de la medicin̤ de las temperaturas al interior del reactor y de la chaqueta. Para verificar los resultados, se realizan pruebas de convergencia de la estructura propuesta, y se presentan simulaciones numřicas con mediciones ruidosas y sin ruido, lo que sugiere la aplicabilidad del enfoque planteado. 
650 \ \ |a Procesos qum̕icos 
650 \ \ |a Control de procesos quƯ̕micos 
650 \ \ |a Reactores qum̕icos 
650 \ \ |a Chemical processes 
650 \ \ |a Chemical process control 
650 \ \ |a Chemical reactors 
650 \ \ |a observadores para procesos qum̕icos 
650 \ \ |a diseǫ de observadores robustos 
650 \ \ |a algoritmos de modosdeslizantes 
650 \ \ |a sistemas con incertidumbre 
650 \ \ |a observers for chemical processes 
650 \ \ |a robust observer design 
650 \ \ |a sliding mode algorithms 
650 \ \ |a uncertain systems  
700 \ \ |a Botero Hčtor A. 
700 \ \ |a Jimňez-Rodrg̕uez Esteban 
700 \ \ |a Jaramillo Oscar 
700 \ \ |a Sǹchez Torres Juan Diego  
700 \ \ |a Universidad Industrial de Santander (UIS). 
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