Detection and location of surfaces in a 3D environment through a single transducer and ultrasonic spherical caps
En este artc̕ulo, un mťodo de mapa de arcos ultrasn̤icos para mapeo plano es extendido al espacio tridimensional, remplazando los arcos de circunferencia por casquetes esfřicos. Un ambiente cerrado es explorado empleando solo un dispositivo ultrasn̤ico. La distancia, posicin̤ y orientacin̤ del tra...
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| フォーマット: | 図書 |
| 言語: | 英語 |
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| オンライン･アクセス: | Detection and location of surfaces in a 3D environment through a single transducer and ultrasonic spherical caps |
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| 要約: | En este artc̕ulo, un mťodo de mapa de arcos ultrasn̤icos para mapeo plano es extendido al espacio tridimensional, remplazando los arcos de circunferencia por casquetes esfřicos. Un ambiente cerrado es explorado empleando solo un dispositivo ultrasn̤ico. La distancia, posicin̤ y orientacin̤ del transductor son utilizadas para digitalizar casquetes de incertidumbre y colocarlos en un mapa tridimensional. A travš del mťodo de votacin̤ espacial, los voxeles generados son elegidos con el props̤ito de distinguir aquellos que marcan la posicin̤ real de un obstc̀ulo y descartar aquellos producidos por diafona̕, ruido, lecturas falsas y la resolucin̤ angular. Los resultados muestran que es posible obtener suficiente informacin̤ para construir un mapa tridimensional para navegacin̤ mediante el empleo de sensores de bajo costo y un procesamiento de datos de baja potencia. |
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| ISBN: | 0120-5609 (versin̤ impresa) ; 2248-8723 (versin̤ online) |