Detection and location of surfaces in a 3D environment through a single transducer and ultrasonic spherical caps
En este artc̕ulo, un mťodo de mapa de arcos ultrasn̤icos para mapeo plano es extendido al espacio tridimensional, remplazando los arcos de circunferencia por casquetes esfřicos. Un ambiente cerrado es explorado empleando solo un dispositivo ultrasn̤ico. La distancia, posicin̤ y orientacin̤ del tra...
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|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | English |
| Subjects: | |
| Online Access: | Detection and location of surfaces in a 3D environment through a single transducer and ultrasonic spherical caps |
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MARC
| LEADER | 00000nam a22000004a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | vpro12554 | ||
| 005 | 20201223000000.0 | ||
| 008 | 180301s2018 ck # g## #001 0#eng#d | ||
| 020 | |a 0120-5609 (versin̤ impresa) ; 2248-8723 (versin̤ online) | ||
| 022 | |||
| 040 | |a CO-BoINGC | ||
| 041 | 0 | |a eng | |
| 245 | 1 | 0 | |a Detection and location of surfaces in a 3D environment through a single transducer and ultrasonic spherical caps |
| 246 | |a Deteccin̤ y localizacin̤ de superficies en un ambiente 3D a travš de un solo sensor y casquetes esfřicos ultrasn̤icos | ||
| 264 | |a Bogot ̀(Colombia) : |b Revista VirtualPRO, |c 2018 | ||
| 520 | 3 | |a En este artc̕ulo, un mťodo de mapa de arcos ultrasn̤icos para mapeo plano es extendido al espacio tridimensional, remplazando los arcos de circunferencia por casquetes esfřicos. Un ambiente cerrado es explorado empleando solo un dispositivo ultrasn̤ico. La distancia, posicin̤ y orientacin̤ del transductor son utilizadas para digitalizar casquetes de incertidumbre y colocarlos en un mapa tridimensional. A travš del mťodo de votacin̤ espacial, los voxeles generados son elegidos con el props̤ito de distinguir aquellos que marcan la posicin̤ real de un obstc̀ulo y descartar aquellos producidos por diafona̕, ruido, lecturas falsas y la resolucin̤ angular. Los resultados muestran que es posible obtener suficiente informacin̤ para construir un mapa tridimensional para navegacin̤ mediante el empleo de sensores de bajo costo y un procesamiento de datos de baja potencia. | |
| 650 | \ | \ | |a Tecnologa̕ avanzada |
| 650 | \ | \ | |a Sistemas de representacin̤ tridimensional |
| 650 | \ | \ | |a Advanced technology |
| 650 | \ | \ | |a Three-dimensional display systems |
| 650 | \ | \ | |a Mapa de arco ultrasn̤ico |
| 650 | \ | \ | |a Resolucin̤ del sonar |
| 650 | \ | \ | |a SLAM |
| 650 | \ | \ | |a Algoritmo de Bresenham |
| 650 | \ | \ | |a Casquete esfřico voxelizado |
| 650 | \ | \ | |a Patrn̤ de dispersin̤ |
| 650 | \ | \ | |a votacin̤ espacial |
| 650 | \ | \ | |a Ultrasonic arc map |
| 650 | \ | \ | |a Sonar resolution |
| 650 | \ | \ | |a SLAM |
| 650 | \ | \ | |a Bresenham algorithm |
| 650 | \ | \ | |a Voxelized spherical cap |
| 650 | \ | \ | |a Beam pattern |
| 650 | \ | \ | |a Spatial voting |
| 700 | \ | \ | |a Moreno-Ortiz Fabio Toms̀ |
| 700 | \ | \ | |a Castillo-Castaęda Eduardo |
| 700 | \ | \ | |a Hernǹdez-Zavala Antonio |
| 700 | \ | \ | |a Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Ingeniera̕. |
| 856 | |z Detection and location of surfaces in a 3D environment through a single transducer and ultrasonic spherical caps |u https://virtualpro.unach.elogim.com/biblioteca/deteccion-y-localizacion-de-superficies-en-un-ambiente-3d-a-traves-de-un-solo-sensor-y-casquetes-esfericos-ultrasonicos | ||