An optimal algorithm for estimating angular speed using incremental encoders

En este artc̕ulo se propone un algoritmo nuevo, el cual utiliza las seąles provenientes de un encoder incremental para aproximar la velocidad de giro de un eje. Este algoritmo elimina las oscilaciones que aparecen en los algoritmos cls̀icos, conocidos como a espacio fijo y a tiempo fijo, las que so...

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Andre forfattere: Rairǹ Antolines Jos ̌Danilo, Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Ingeniera̕
Format: Bog
Sprog:engelsk
Fag:
Online adgang:An optimal algorithm for estimating angular speed using incremental encoders
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