Manoeuvre test simulation of a teleoperated robot designed for flow measurement in natural water bodies

En este artc̕ulo se describe el resultado de los ensayos de simulacin̤ de maniobras que son empleadas en buques aplicadas en un robot acut̀ico teleoperado llamado SA-1 (sistema de aforo 1) con la finalidad de determinar su estabilidad y capacidad de ma-niobra. El SA-1 es un robot diseądo para la me...

Cur síos iomlán

Sonraí bibleagrafaíochta

Rannpháirtithe:	Da̕z Gutiřrez Carlos Eduardo, Segovia de los Ro̕s Jose Armando, Garduǫ Gaffare Mayra P., Bent̕ez Read Jorge S., Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Ingeniera̕
Formáid:	LEABHAR
Teanga:	Béarla
Ábhair:	Robots Mťodos de simulacin̤ Modelos matemt̀icos Robot Simulation methods Mathematical models Robot-acut̀ico-teleoperado Simulacin̤ Modelos-matemt̀icos Maniobras-de-barcos Funcin̤ de PWM Teleoperated-aquatic-robot Simulation Mathematical-model Ship-manoeuvre PWM-function
Rochtain ar líne:	Manoeuvre test simulation of a teleoperated robot designed for flow measurement in natural water bodies
Clibeanna:	Cuir clib leis Níl clibeanna ann, Bí ar an gcéad duine le clib a chur leis an taifead seo!