Manoeuvre test simulation of a teleoperated robot designed for flow measurement in natural water bodies

En este artc̕ulo se describe el resultado de los ensayos de simulacin̤ de maniobras que son empleadas en buques aplicadas en un robot acut̀ico teleoperado llamado SA-1 (sistema de aforo 1) con la finalidad de determinar su estabilidad y capacidad de ma-niobra. El SA-1 es un robot diseądo para la me...

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Muut tekijät:	Da̕z Gutiřrez Carlos Eduardo, Segovia de los Ro̕s Jose Armando, Garduǫ Gaffare Mayra P., Bent̕ez Read Jorge S., Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Ingeniera̕
Aineistotyyppi:	Kirja
Kieli:	englanti
Aiheet:	Robots Mťodos de simulacin̤ Modelos matemt̀icos Robot Simulation methods Mathematical models Robot-acut̀ico-teleoperado Simulacin̤ Modelos-matemt̀icos Maniobras-de-barcos Funcin̤ de PWM Teleoperated-aquatic-robot Simulation Mathematical-model Ship-manoeuvre PWM-function
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