A programming environment having three levels of complexity for mobile robotics
Este artc̕ulo presenta un entorno de programacin̤ concebido para apoyar la enseąnza en STEM y en particular la enseąnza de robt̤ica mv̤il. Este ha sido diseądo para soportar un aprendizaje progresivo, desde personas sin conocimientos en programacin̤ o robt̤ica, hasta expertos. El entorno es multi...
Guardado en:
| Otros Autores: | , , , , , |
|---|---|
| Formato: | Libro |
| Lenguaje: | inglés |
| Materias: | |
| Acceso en línea: | A programming environment having three levels of complexity for mobile robotics |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
| Sumario: | Este artc̕ulo presenta un entorno de programacin̤ concebido para apoyar la enseąnza en STEM y en particular la enseąnza de robt̤ica mv̤il. Este ha sido diseądo para soportar un aprendizaje progresivo, desde personas sin conocimientos en programacin̤ o robt̤ica, hasta expertos. El entorno es multiplataforma y edificado con herramientas de software libre. Las funcionalidades de percepcin̤, movilidad, comunicacin̤, navegacin̤, y los comportamientos colaborativos, se pueden programar para diferentes robots mv̤iles. El usuario puede programar los robots utilizando diversos tipos de lenguajes e interfaces de edicin̤: 1) desde un ambiente grf̀ico de programacin̤ por bloques (nivel bs̀ico); 2) empleando un metalenguaje basado en XML (nivel intermedio); o 3) usando el lenguaje de programacin̤ nativo del robot ANSI C (nivel avanzado). El entorno soporta la traduccin̤ de los progra-mas entre los distintos lenguajes de forma transparente al usuario o de forma explc̕ita si este lo desea. El usuario dispone de interfaces para la solucin̤ de retos propuestos y la capacitacin̤ por medio de ejemplos. El diseǫ del entorno permite extensibilidad, adaptabilidad de interfaces, manejo de persistencia y bajo acoplamiento software/hardware. Se realizaron pruebas funcionales para comprobar las especificaciones de acuerdo con las cuales fue construido el entorno. Para las pruebas se utilizaron los robots mv̤iles UV BOTs. |
|---|---|
| ISBN: | 0120-5609 (versin̤ impresa) ; 2248-8723 (versin̤ online) |