A programming environment having three levels of complexity for mobile robotics
Este artc̕ulo presenta un entorno de programacin̤ concebido para apoyar la enseąnza en STEM y en particular la enseąnza de robt̤ica mv̤il. Este ha sido diseądo para soportar un aprendizaje progresivo, desde personas sin conocimientos en programacin̤ o robt̤ica, hasta expertos. El entorno es multi...
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| Otros Autores: | , , , , , |
|---|---|
| Formato: | Libro |
| Lenguaje: | inglés |
| Materias: | |
| Acceso en línea: | A programming environment having three levels of complexity for mobile robotics |
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MARC
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| 245 | 1 | 0 | |a A programming environment having three levels of complexity for mobile robotics |
| 246 | |a Entorno de programacin̤ con tres niveles de complejidad para robt̤ica mv̤il | ||
| 264 | |a Bogot ̀(Colombia) : |b Revista VirtualPRO, |c 2018 | ||
| 520 | 3 | |a Este artc̕ulo presenta un entorno de programacin̤ concebido para apoyar la enseąnza en STEM y en particular la enseąnza de robt̤ica mv̤il. Este ha sido diseądo para soportar un aprendizaje progresivo, desde personas sin conocimientos en programacin̤ o robt̤ica, hasta expertos. El entorno es multiplataforma y edificado con herramientas de software libre. Las funcionalidades de percepcin̤, movilidad, comunicacin̤, navegacin̤, y los comportamientos colaborativos, se pueden programar para diferentes robots mv̤iles. El usuario puede programar los robots utilizando diversos tipos de lenguajes e interfaces de edicin̤: 1) desde un ambiente grf̀ico de programacin̤ por bloques (nivel bs̀ico); 2) empleando un metalenguaje basado en XML (nivel intermedio); o 3) usando el lenguaje de programacin̤ nativo del robot ANSI C (nivel avanzado). El entorno soporta la traduccin̤ de los progra-mas entre los distintos lenguajes de forma transparente al usuario o de forma explc̕ita si este lo desea. El usuario dispone de interfaces para la solucin̤ de retos propuestos y la capacitacin̤ por medio de ejemplos. El diseǫ del entorno permite extensibilidad, adaptabilidad de interfaces, manejo de persistencia y bajo acoplamiento software/hardware. Se realizaron pruebas funcionales para comprobar las especificaciones de acuerdo con las cuales fue construido el entorno. Para las pruebas se utilizaron los robots mv̤iles UV BOTs. | |
| 650 | \ | \ | |a Ingeniera̕ de sistemas |
| 650 | \ | \ | |a Robots |
| 650 | \ | \ | |a Tecnologa̕ avanzada |
| 650 | \ | \ | |a Systems engineering |
| 650 | \ | \ | |a Robot |
| 650 | \ | \ | |a Advanced technology |
| 650 | \ | \ | |a Robt̤ica |
| 650 | \ | \ | |a Entorno de programacin̤ |
| 650 | \ | \ | |a Robots mv̤iles |
| 650 | \ | \ | |a STEM |
| 650 | \ | \ | |a Metalenguaje |
| 650 | \ | \ | |a Robotics |
| 650 | \ | \ | |a Programming environment |
| 650 | \ | \ | |a Mobile robot |
| 650 | \ | \ | |a STEM |
| 650 | \ | \ | |a Meta-language |
| 700 | \ | \ | |a Giraldo Carlos Alberto |
| 700 | \ | \ | |a Florian-Gaviria Beatriz |
| 700 | \ | \ | |a Bacca-Cortes Eval Bladimir |
| 700 | \ | \ | |a Gm̤ez Felipe |
| 700 | \ | \ | |a Muǫz Francisco |
| 700 | \ | \ | |a Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Ingeniera̕. |
| 856 | |z A programming environment having three levels of complexity for mobile robotics |u https://virtualpro.unach.elogim.com/biblioteca/entorno-de-programaci-n-con-tres-niveles-de-complejidad-para-rob-tica-m-vil | ||