A systematic review of applying modern software engineering techniques to developing robotic systems

A systematic review of applying modern software engineering techniques to developing robotic systems

Los robots se han convertido en colaboradores habituales de nuestra vida diaria. Los sistemas robt̤icos son cada vez ms̀ complejos y, como consecuencia, crece la necesidad de aplicar nuevas tčnicas ingenieriles a su proceso de desarrollo. Los enfoques tradicionales que se utilizan en el proceso de...

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Sábháilte in:

Sonraí bibleagrafaíochta
Rannpháirtithe:	Pons Claudia, Giandini Roxana, Arv̌alo Gabriela, Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Ingeniera̕
Formáid:	LEABHAR
Teanga:	Béarla
Ábhair:	Ingeniera̕ de sistemas Robots Ingeniera̕ de software Systems engineering Robot Software engineering Revisin̤ Sistemas de software robt̤icos Desarrollo de software dirigido por modelos SOA Desarrollo de software basado en componentes Survey Robotic software system Model-driven software development Component-based software development
Rochtain ar líne:	A systematic review of applying modern software engineering techniques to developing robotic systems
Clibeanna:	Cuir clib leis Níl clibeanna ann, Bí ar an gcéad duine le clib a chur leis an taifead seo!

Míreanna comhchosúla

Despliegue y puesta en funcionamiento de componentes software : IFCT0609 /
de réir: Granados La Paz, Rafael Luis
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Implementación e integración de elementos software con tecnologías basadas en componentes : IFCT0609 /
de réir: Villar Cueli, José
Foilsithe / Cruthaithe: (2024)

Desarrollo de componentes software para servicios de comunicaciones : IFCT0609 /
de réir: Huércano Ruíz, Federico
Foilsithe / Cruthaithe: (2024)

Guía - Registro de sofware en línea /
de réir: Fernández Pedreros, Marcela Liseth
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Panorama sobre el Acceso Abierto (AA) con especial atención al acceso abierto a artículos revisados por pares y sus pre-prints /
de réir: Suber, Peter
Foilsithe / Cruthaithe: (2013)

Predicción de cobertura en sistemas LMDS/LMCS
de réir: Pérez García, Nelson Alexander
Foilsithe / Cruthaithe: (2001)

Simulación con ATP de pararrayos para las líneas a 115 y 400 kv de Edelca
de réir: Villa R., A.
Foilsithe / Cruthaithe: (2001)

Conexión DDE entre Matlab y Fix Dmacs (software de supervisión, control y adquisición de datos - SCADA) para un controlador difuso
de réir: Tremante M., Panayotis S.
Foilsithe / Cruthaithe: (2001)

Sistema interactivo para el cálculo y selección del tren motriz en unidades de transporte público (SISUT)
de réir: Serres A., J. C.
Foilsithe / Cruthaithe: (2001)

Predicción de índices bursátiles mediante un sistema híbrido basado en modelos ocultos de Markov y redes neuronales artificiales
de réir: Jabbour, Georges
Foilsithe / Cruthaithe: (2009)

Modelo ontológico para bases de datos multimedia
de réir: Muñoz, Ana
Foilsithe / Cruthaithe: (2009)

Definición de una ontología para sistemas de información de administración de laboratorios (OLIMS)
Foilsithe / Cruthaithe: (2009)

Modelo del sistema de distribución de aguas blancas en la ciudad de Mérida
Foilsithe / Cruthaithe: (2009)

Integración CAD/CAE/CAM-PR en la optimización del diseño de productos plásticos caso de estudio /
de réir: Candal, M. V.
Foilsithe / Cruthaithe: (2005)

Generación de estéreo-imágenes mediante rectificación digital
Foilsithe / Cruthaithe: (2005)

Determinación de la cartera óptima de inversión bajo un enfoque de programación no lineal
de réir: Conti, D.
Foilsithe / Cruthaithe: (2005)

Programa multimedia para la enseñanza de transferencia de calor
de réir: Dávila, L.
Foilsithe / Cruthaithe: (2005)

Simulación geomecánica aplicada a la extracción de crudo a partir de un modelo elastoplástico
de réir: Rodríguez, Adriana
Foilsithe / Cruthaithe: (2006)

Propuestas metodológicas para el desarrollo de aplicaciones Web una evaluación según la ingeniería de métodos /
de réir: Mendoza, M.
Foilsithe / Cruthaithe: (2004)

Proceso automatizado de refinamiento H-adaptativo usando índices de energía de deformación
de réir: Elberg, M. E.
Foilsithe / Cruthaithe: (2004)

Programas de computación para determinar parámetros estereológicos
Foilsithe / Cruthaithe: (2004)

Sistema multiagente para el manejo de incidentes de seguridad
de réir: Aguilar, José
Foilsithe / Cruthaithe: (2009)

TDSO una técnica para el diseño de software orientado por objetos /
de réir: Besembel, Isabel
Foilsithe / Cruthaithe: (2009)

Modelo de comportamiento teórico en suelos
de réir: Rojas G., S. H.
Foilsithe / Cruthaithe: (2002)

Sistemas de control en subestaciones de alta tensión del control convencional al control numérico
de réir: Contreras, C. A.
Foilsithe / Cruthaithe: (2002)

Heurística para mejorar la convergencia del método de descomposición de Benders
de réir: Novella, Pedro di
Foilsithe / Cruthaithe: (2008)

Modelo de datos del sistema de relaciones inter-empresariales RIE /
Foilsithe / Cruthaithe: (2008)

Selección de heurísticas para asignación de rutas a paquetes de información en una completamente óptica usando enrutamiento por deflexión
de réir: Borrero, Armando
Foilsithe / Cruthaithe: (2008)

Implantando sistemas de control con agentes inteligentes
Foilsithe / Cruthaithe: (2008)

Consideraciones para el modelado de sistemas mediante redes de Petri
de réir: Castellanos, Carlos
Foilsithe / Cruthaithe: (2006)

Modelo de datos del sistema automatizado de registros médicos SIREM /
Foilsithe / Cruthaithe: (2006)

Optimización de la sincronización de una de autómatas de Winfree acoplados estocásticamente por un algoritmo genético
de réir: Albornoz, José Manuel
Foilsithe / Cruthaithe: (2006)

Programa multimedia para la enseñanza de combustión y hornos de proceso
de réir: Mochizuki, T.
Foilsithe / Cruthaithe: (2006)

Síntesis de voz en el dialecto venezolano por medio de la concatenación de difonos
de réir: Rodríguez, M.
Foilsithe / Cruthaithe: (2006)

Desarrollo de una aplicación computacional para apoyar el aprendizaje de la cátedra perfilaje de pozos
de réir: Araujo, Jean
Foilsithe / Cruthaithe: (2011)

Desarrollo de cursos críticos en línea: una solución para la demanda matricular caso: cursos básicos en ingeniería /
de réir: Sandia, Beatriz
Foilsithe / Cruthaithe: (2008)

Programa multimedia para la enseñanza de la industria de la pulpa y el papel
de réir: Rennola, Leonardo
Foilsithe / Cruthaithe: (2008)

Modelo sedimentológico de los yacimientos G9 y G10 del campo Guafita Norte, área Apure, Venezuela
Foilsithe / Cruthaithe: (2008)

Simulación y análisis de flujo transversal a través de bancos de tubos en línea usando el programa CFX
de réir: Díaz, Miguelangel
Foilsithe / Cruthaithe: (2008)

Sistema para el reconocimiento e identificación de rostros a través de fotografías
Foilsithe / Cruthaithe: (2008)