Mťodos para generar trayectorias libres de colisiones en entornos multidimensionales
Planear los movimientos de un robot de forma fiable sin que colisione con su entorno se ha convertido en un problema relevante en la l͠tima dčada. La idea central de este artc̕ulo es exponer dos de los principales mťodos que permiten generar trayectorias libre de colisiones en cualquier espacio n-...
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| Итог: | Planear los movimientos de un robot de forma fiable sin que colisione con su entorno se ha convertido en un problema relevante en la l͠tima dčada. La idea central de este artc̕ulo es exponer dos de los principales mťodos que permiten generar trayectorias libre de colisiones en cualquier espacio n-dimensional. La importancia de conocer estas estrategias radica en que estos mismos algoritmos se han aplicado en r̀eas distintas a la robt̤ica, como diseǫ de medicamentos, animacin̤ computarizada e inteligencia artificial. Tambiň presentamos un referente histr̤ico de varios mťodos de generacin̤ de trayectorias y mostramos mediante simulaciones como las estrategias de los campos potenciales artificiales y de los mapas probabils̕ticos funcionan, siendo los ms̀ apropiados en virtud de los aspectos ter̤icos expresados en otros textos especializados. |
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| ISBN: | 0120-5609 (versin̤ impresa) ; 2248-8723 (versin̤ online) |