Mťodos para generar trayectorias libres de colisiones en entornos multidimensionales
Planear los movimientos de un robot de forma fiable sin que colisione con su entorno se ha convertido en un problema relevante en la l͠tima dčada. La idea central de este artc̕ulo es exponer dos de los principales mťodos que permiten generar trayectorias libre de colisiones en cualquier espacio n-...
I tiakina i:
| Ētahi atu kaituhi: | Francis Cr̀denas Edwin, Mendez Luis Miguel, Sofrony Esmeral Jorge, Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Ingeniera̕ |
|---|---|
| Hōputu: | Pukapuka |
| Reo: | Pāniora |
| Ngā marau: | |
| Urunga tuihono: | Mťodos para generar trayectorias libres de colisiones en entornos multidimensionales |
| Tags: |
Tāpirihia he Tūtohu
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Ngā tūemi rite
- Development of navigation schemes for grouped mobile robots leading to biomimetic applications
- Sistemas tensǧricos, nuevas alternativas para la robt̤ica
- Mechanical and Computational Design for Control of a 6-PUS Parallel Robot-based Laser Cutting Machine
-
Métodos para generar trayectorias libres de colisiones en entornos multidimensionales
mā: Cárdenas, Edwin Francis
I whakaputaina: (2011) - The Birth of the Term Robot