Mťodos para generar trayectorias libres de colisiones en entornos multidimensionales

Planear los movimientos de un robot de forma fiable sin que colisione con su entorno se ha convertido en un problema relevante en la l͠tima dčada. La idea central de este artc̕ulo es exponer dos de los principales mťodos que permiten generar trayectorias libre de colisiones en cualquier espacio n-...

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Altri autori: Francis Cr̀denas Edwin, Mendez Luis Miguel, Sofrony Esmeral Jorge, Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Ingeniera̕
Natura: Libro
Lingua:spagnolo
Soggetti:
Accesso online:Mťodos para generar trayectorias libres de colisiones en entornos multidimensionales
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