Doble lazo de control para regular la posicin̤ y la velocidad en un motor de corriente directa

Doble lazo de control para regular la posicin̤ y la velocidad en un motor de corriente directa

Este artc̕ulo presenta el proceso de diseǫ e implementacin̤ de un control de velocidad y posicin̤ para un motor de corriente directa, en doble lazo, con cuatro tipos de controladores: PID cls̀ico, PID difuso, difuso y PID no lineal, basado en heurs̕tica, el cual es una propuesta de los autores. Se...

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Bibliographische Detailangaben
Weitere Verfasser: Rairǹ-Antolines Jos ̌Danilo, Fonseca-Gm̤ez Jos ̌Miguel, Pontificia Universidad Javeriana
Format: Buch
Sprache:Spanisch
Schlagworte:
Ingeniera̕ electrn̤ica
Electronic engineering
Control de velocidad y posicin̤
Controlador PID
Control difuso
Teora̕ delcontrol no lineal
Control of speed and position
PID controllers (LC)
Ffuzzy control
Nonlinearcontrol theory
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Beschreibung
Zusammenfassung:Este artc̕ulo presenta el proceso de diseǫ e implementacin̤ de un control de velocidad y posicin̤ para un motor de corriente directa, en doble lazo, con cuatro tipos de controladores: PID cls̀ico, PID difuso, difuso y PID no lineal, basado en heurs̕tica, el cual es una propuesta de los autores. Se hace hincapi ̌en aspectos como el desarrollo de la etapa de potencia, la elaboracin̤ de algoritmos para la medida de las variables, la estimacin̤ de un modelo matemt̀ico de la planta y el control en tiempo real en Matlab.
ISBN:0123-2126 (versin̤ impresa) ; 2011-2769 (versin̤ online)

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