Doble lazo de control para regular la posicin̤ y la velocidad en un motor de corriente directa

Este artc̕ulo presenta el proceso de diseǫ e implementacin̤ de un control de velocidad y posicin̤ para un motor de corriente directa, en doble lazo, con cuatro tipos de controladores: PID cls̀ico, PID difuso, difuso y PID no lineal, basado en heurs̕tica, el cual es una propuesta de los autores. Se...

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Other Authors: Rairǹ-Antolines Jos ̌Danilo, Fonseca-Gm̤ez Jos ̌Miguel, Pontificia Universidad Javeriana
Format: Book
Language:Spanish
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Online Access:Doble lazo de control para regular la posicin̤ y la velocidad en un motor de corriente directa
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245 1 0 |a Doble lazo de control para regular la posicin̤ y la velocidad en un motor de corriente directa 
246 |a Double control loop for adjusting position and speed in a direct current motor 
264 |a Bogot ̀(Colombia) :  |b Revista VirtualPRO,  |c 2018 
520 3 |a Este artc̕ulo presenta el proceso de diseǫ e implementacin̤ de un control de velocidad y posicin̤ para un motor de corriente directa, en doble lazo, con cuatro tipos de controladores: PID cls̀ico, PID difuso, difuso y PID no lineal, basado en heurs̕tica, el cual es una propuesta de los autores. Se hace hincapi ̌en aspectos como el desarrollo de la etapa de potencia, la elaboracin̤ de algoritmos para la medida de las variables, la estimacin̤ de un modelo matemt̀ico de la planta y el control en tiempo real en Matlab. 
650 \ \ |a Ingeniera̕ electrn̤ica 
650 \ \ |a Electronic engineering 
650 \ \ |a Control de velocidad y posicin̤ 
650 \ \ |a Controlador PID 
650 \ \ |a Control difuso 
650 \ \ |a Teora̕ delcontrol no lineal 
650 \ \ |a Control of speed and position 
650 \ \ |a PID controllers (LC) 
650 \ \ |a Ffuzzy control 
650 \ \ |a Nonlinearcontrol theory  
700 \ \ |a Rairǹ-Antolines Jos ̌Danilo 
700 \ \ |a Fonseca-Gm̤ez Jos ̌Miguel  
700 \ \ |a Pontificia Universidad Javeriana. 
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