Gemstone Grinding Process Improvement by Using Impedance Force Control
Un equipo de alta precisin̤ para el tallado de gemas fue desarrollado por el Laboratorio de Investigacin̤ para el Avance de los Procesos de Manufactura de la Universidad de Chulalongkorn, Tailandia. El equipo cuenta con controles de posicin̤ y fuerza y utiliza un modelo de rigidez de contacto para e...
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| Format: | Book |
| Language: | English |
| Subjects: | |
| Online Access: | Gemstone Grinding Process Improvement by Using Impedance Force Control |
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| Summary: | Un equipo de alta precisin̤ para el tallado de gemas fue desarrollado por el Laboratorio de Investigacin̤ para el Avance de los Procesos de Manufactura de la Universidad de Chulalongkorn, Tailandia. El equipo cuenta con controles de posicin̤ y fuerza y utiliza un modelo de rigidez de contacto para estimar la fuerza de esmerilado. Aunque las gemas pulidas con la mq̀uina de tallado tienen un tamaǫ uniforme y forma aceptable, la fuerza de los procesos de esmerilado y pulido no puede mantenerse constante, presentando algunas fluctuaciones debido a la fuerza de control indirecta. En consecuencia, los autores proponen un nuevo controlador para el proceso, que consiste en un control de fuerza por impedancia directa. Los resultados muestran que las gemas pulidas mantienen la uniformidad del tamaǫ con superficies de alta calidad y buena forma luego de utilizar el controlador. |
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| ISBN: | 2261-236X |