Robust Autopilot Design and Hardware-in-the-Loop Simulation for Air to Air Guided Missile
Este documento propuso un diseǫ robusto de piloto automt̀ico para misiles guiados aire-aire y una simulacin̤ de hardware en el bucle (HIL) que se basa en las funciones de transferencia de control de misiles derivadas y el modelo de simulacin̤ 6DOF. El piloto automt̀ico introducido se implementa den...
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| Format: | Book |
| Language: | English |
| Subjects: | |
| Online Access: | Robust Autopilot Design and Hardware-in-the-Loop Simulation for Air to Air Guided Missile |
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| Summary: | Este documento propuso un diseǫ robusto de piloto automt̀ico para misiles guiados aire-aire y una simulacin̤ de hardware en el bucle (HIL) que se basa en las funciones de transferencia de control de misiles derivadas y el modelo de simulacin̤ 6DOF. El piloto automt̀ico introducido se implementa dentro de la simulacin̤ 6DOF para verificar su robustez frente a dinm̀icas no modeladas y no linealidades. Las ecuaciones de movimientos 6DOF no lineales se resuelven juntas para obtener las funciones de transferencia de cabeceo y guiąda. Las ecuaciones de misiles se describen en forma de md̤ulos programados dentro de los entornos C ++ para formar la ln̕ea de base para su posterior diseǫ y anl̀isis. Adems̀, una comparacin̤ entre nuestro trabajo anterior, es decir, piloto automt̀ico cls̀ico y robusto, se justifica a travš de la simulacin̤ HIL. Los resultados de la simulacin̤ demostraron la capacidad de robustez en presencia de perturbaciones y ruido.1. Introduccin̤Los grandes avances en las matemt̀icas y las capacidades de computacin̤ facilitan el diseǫ y la aplicacin̤ del control. Adems̀, los enormes avances en la nanotecnologa̕ y su disponibilidad en aplicaciones civiles con menor costo, tamaǫ y peso atraen a muchos investigadores de todo el mundo hacia los sistemas incorporados, especialmente el control de vuelo incorporado. Entre las aplicaciones reales se encuentran los misiles guiados, en particular los sistemas de misiles guiados aire-aire que se autocomandan hacia objetivos ařeos.Los futuros misiles teledirigidos requieren hacer frente a las exigencias de un mayor alcance y una mayor maniobrabilidad, lo que puede lograrse aumentando la robustez y el rendimiento del piloto automt̀ico de los misiles. Se utilizan diversas tčnicas de diseǫ para mejorar el rendimiento del piloto automt̀ico del misil. Por otra parte, los recientes avances en la teora̕ del control robusto [1-3] tienen la capacidad de lograr un rendimiento robusto y una estabilidad que son esenciales para el diseǫ de la prx̤ima generacin̤ de pilotos automt̀icos de misiles. El uso de un enfoque de diseǫ de control robusto ofrece diferentes beneficios, como una mayor flexibilidad en la eleccin̤ de la geometra̕ del fuselaje y una mayor tolerancia a la incertidumbre en el diseǫ del piloto automt̀ico del misil.Se han examinado varias investigaciones sobre el diseǫ del piloto automt̀ico de misiles, por ejemplo, Li introdujo un mťodo de control de desacoplamiento sencillo basado en un robusto algoritmo de control de retroalimentacin̤ de estado y un observador de perturbaciones desarrollado para que el banco haga girar el diseǫ del piloto automt̀ico de misiles [4]. El banco para girar los sistemas dinm̀icos de misiles se dividi ̤en tres subsistemas en třminos de balanceo, guiąda y cabeceo. |
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| ISBN: | 2533-4123 (Versin̤ electrn̤ica); 1802-2308 (Versin̤ Impresa) |