Influence of State Space Topology on the Parameter Identification Based on the PSO Method
El control del movimiento de los sistemas electromecǹicos todava̕ juega un papel muy importante en una amplia r̀ea de los sistemas de armas. Los sistemas de control modernos no sl̤o utilizan los datos de varios sensores, sino tambiň los parm̀etros de estado del sistema controlado. El artc̕ulo expl...
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| Format: | Book |
| Language: | English |
| Subjects: | |
| Online Access: | Influence of State Space Topology on the Parameter Identification Based on the PSO Method |
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| Summary: | El control del movimiento de los sistemas electromecǹicos todava̕ juega un papel muy importante en una amplia r̀ea de los sistemas de armas. Los sistemas de control modernos no sl̤o utilizan los datos de varios sensores, sino tambiň los parm̀etros de estado del sistema controlado. El artc̕ulo explora la influencia de la topologa̕ del espacio de estado en la identificacin̤ de los parm̀etros de un sistema electromecǹico real y sencillo basado en el mťodo de optimizacin̤ de los enjambres de partc̕ulas (PSO). Se utilizaron cuatro modelos matemt̀icos diferentes pero equivalentes de segundo orden para crear diferentes espacios de estado de los parm̀etros del sistema. Se aplic ̤una recomendacin̤ general para la configuracin̤ del mťodo PSO y dos herramientas de programa independientes para evaluar la bs͠queda del espacio de estado por el mťodo PSO. Las simulaciones de PSO se centraron en espacios de estado estrechos y amplios alrededor del mn̕imo global de la funcin̤ de aptitud. Se ha introducido un enfoque novedoso para establecer las posiciones iniciales de los agentes del mťodo PSO, ya que la distribucin̤ uniforme aleatoria tradicional fracas ̤cuando se utilizaron espacios de estado amplios.1. Introduccin̤Con el aumento de la potencia de las computadoras, los mťodos de optimizacin̤ estocs̀tica se hicieron muy populares. Uno de los primeros mťodos que se implementaron fue el Mťodo de Optimizacin̤ de los Enjambres de Partc̕ulas (PSO). A pesar de que se introdujeron muchos otros mťodos, el mťodo PSO sigue siendo uno de los mejores mťodos [1, 2].Muchos autores han introducido diversas modificaciones del mťodo PSO, ya sea para mejorar el mťodo PSO en s ̕mismo o para fusionar el mťodo PSO con otros mťodos de optimizacin̤, recientemente, por ejemplo, [3 - 6].En este artc̕ulo se propone la hipt̤esis de que la distribucin̤ uniforme aleatoria tradicional utilizada para las posiciones iniciales de los agentes del mťodo PSO puede fallar dentro de un espacio de estado considerablemente amplio. La idea se aplica en espacios de estado diferentes pero comparables para evaluar la influencia de la topologa̕ del espacio de estado en el comportamiento del mťodo PSO. La transformacin̤ mutua de los espacios de estado tambiň se considera como base para las simulaciones avanzadas.La modelizacin̤ del enjambre que se mueve a travš de un espacio de estado se representa mediante un conjunto de ecuaciones simples, la Ec. (1), (2). Cada paso de la simulacin̤ es seguido por el cl̀culo de las funciones de aptitud y el informe de las buenas y mejores posiciones de los agentes.v k+1 =c1vk +r2 c2(xp-xk)+r3c3(xs-xk), (1)xk+1=xk+vk+1. (2) |
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| ISBN: | 2533-4123 (Versin̤ electrn̤ica); 1802-2308 (Versin̤ Impresa) |