توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Chaparro Altamirano D, Ramr̕ez Mendoza R A, Zavala Yo ̌R, & University of Defence. Kinematic and Dynamical Modelling for Control of a Parallel Robot-based Surveillance/Sentry Device.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Chaparro Altamirano D, Ramr̕ez Mendoza R A, Zavala Yo ̌R, و University of Defence. Kinematic and Dynamical Modelling for Control of a Parallel Robot-based Surveillance/Sentry Device.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)

Chaparro Altamirano D, et al. Kinematic and Dynamical Modelling for Control of a Parallel Robot-based Surveillance/Sentry Device.