Kinematic and Dynamical Modelling for Control of a Parallel Robot-based Surveillance/Sentry Device
Contribuimos con un sistema de vigilancia y defensa basado en un manipulador paralelo 3SPS-1S. La pata de restriccin̤ central del mecanismo aumenta la rigidez del sistema y obliga al manipulador a tener tres grados de libertad de rotacin̤ pura. La determinacin̤ de la cinemt̀ica inversa es trivial, p...
Gorde:
| Beste egile batzuk: | , , , |
|---|---|
| Formatua: | Liburua |
| Hizkuntza: | ingelesa |
| Gaiak: | |
| Sarrera elektronikoa: | Kinematic and Dynamical Modelling for Control of a Parallel Robot-based Surveillance/Sentry Device |
| Etiketak: |
Etiketa erantsi
Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!
|
Izan zaitez lehena ohar bat uzten!