Kinematic and Dynamical Modelling for Control of a Parallel Robot-based Surveillance/Sentry Device
Contribuimos con un sistema de vigilancia y defensa basado en un manipulador paralelo 3SPS-1S. La pata de restriccin̤ central del mecanismo aumenta la rigidez del sistema y obliga al manipulador a tener tres grados de libertad de rotacin̤ pura. La determinacin̤ de la cinemt̀ica inversa es trivial, p...
সংরক্ষণ করুন:
| অন্যান্য লেখক: | , , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | গ্রন্থ |
| ভাষা: | ইংরেজি |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | Kinematic and Dynamical Modelling for Control of a Parallel Robot-based Surveillance/Sentry Device |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|