Kinematic and Dynamical Modelling for Control of a Parallel Robot-based Surveillance/Sentry Device
Contribuimos con un sistema de vigilancia y defensa basado en un manipulador paralelo 3SPS-1S. La pata de restriccin̤ central del mecanismo aumenta la rigidez del sistema y obliga al manipulador a tener tres grados de libertad de rotacin̤ pura. La determinacin̤ de la cinemt̀ica inversa es trivial, p...
Saved in:
| Andre forfattere: | , , , |
|---|---|
| Format: | Bog |
| Sprog: | engelsk |
| Fag: | |
| Online adgang: | Kinematic and Dynamical Modelling for Control of a Parallel Robot-based Surveillance/Sentry Device |
| Tags: |
Tilføj Tag
Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!
|