Mechanical and Computational Design for Control of a 6-PUS Parallel Robot-based Laser Cutting Machine
Un robot paralelo 6-PUS est ̀modelado, diseądo y controlado en třminos de ecuaciones de Newton - Euler para ser implementado numřicamente. La cinemt̀ica directa e inversa, as ̕como la dinm̀ica directa e inversa, se analizan y resuelven. La cinemt̀ica directa se resuelve introduciendo un novedoso...
Sábháilte in:
| Rannpháirtithe: | , , , |
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| Formáid: | LEABHAR |
| Teanga: | Béarla |
| Ábhair: | |
| Rochtain ar líne: | Mechanical and Computational Design for Control of a 6-PUS Parallel Robot-based Laser Cutting Machine |
| Clibeanna: |
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