Mechanical and Computational Design for Control of a 6-PUS Parallel Robot-based Laser Cutting Machine
Un robot paralelo 6-PUS est ̀modelado, diseądo y controlado en třminos de ecuaciones de Newton - Euler para ser implementado numřicamente. La cinemt̀ica directa e inversa, as ̕como la dinm̀ica directa e inversa, se analizan y resuelven. La cinemt̀ica directa se resuelve introduciendo un novedoso...
שמור ב:
| מחברים אחרים: | Ramr̕ez Mendoza R., Ruiz Garca̕ J., Zavala Yo ̌R, University of Defence |
|---|---|
| פורמט: | ספר |
| שפה: | אנגלית |
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | Mechanical and Computational Design for Control of a 6-PUS Parallel Robot-based Laser Cutting Machine |
| תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|
פריטים דומים
- Influencia de los parm̀etros de diseǫ en el espacio de trabajo de un mecanismo paralelo planar 3RRR
- The Birth of the Term Robot
- Sistemas tensǧricos, nuevas alternativas para la robt̤ica
- Diseǫ y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirr͠gicas
-
Robots /
מאת: García Armada, Elena
יצא לאור: (2015)