Mechanical and Computational Design for Control of a 6-PUS Parallel Robot-based Laser Cutting Machine

Un robot paralelo 6-PUS est ̀modelado, diseądo y controlado en třminos de ecuaciones de Newton - Euler para ser implementado numřicamente. La cinemt̀ica directa e inversa, as ̕como la dinm̀ica directa e inversa, se analizan y resuelven. La cinemt̀ica directa se resuelve introduciendo un novedoso...

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Övriga upphovsmän: Ramr̕ez Mendoza R., Ruiz Garca̕ J., Zavala Yo ̌R, University of Defence
Materialtyp: Bok
Språk:engelska
Ämnen:
Länkar:Mechanical and Computational Design for Control of a 6-PUS Parallel Robot-based Laser Cutting Machine
Taggar: Lägg till en tagg
Inga taggar, Lägg till första taggen!