Real-time Flight Model for Embedded Simulator
El documento aborda el desarrollo de un modelo de vuelo simple adecuado para ser implementado como un algoritmo C ++ para uso en tiempo real. Este modelo se utiliza para el simulador de vuelo integrado en un sistema de visin̤ sintťica. El modelo de vuelo desarrollado se valida comparǹdolo con resp...
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| Format: | Book |
| Language: | English |
| Subjects: | |
| Online Access: | Real-time Flight Model for Embedded Simulator |
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| Summary: | El documento aborda el desarrollo de un modelo de vuelo simple adecuado para ser implementado como un algoritmo C ++ para uso en tiempo real. Este modelo se utiliza para el simulador de vuelo integrado en un sistema de visin̤ sintťica. El modelo de vuelo desarrollado se valida comparǹdolo con respuestas longitudinales y laterales con modos de respuesta tp̕icos de un avin̤.1. Introduccin̤Hoy en da̕, los productores de sistemas empotrados miniaturizados de baja potencia aądieron el soporte de grf̀icos 3D acelerados que permiten una visualizacin̤ ms̀ compleja para las aplicaciones empotradas. En nuestro departamento hubo dos proyectos centrados en sistemas de visin̤ sintťica y su aplicacin̤ en la avin̤ica de aviones recientemente resueltos. Los sistemas de visualizacin̤ 3D en tiempo real basados en datos geogrf̀icos digitales se desarrollaron durante el trabajo en estos proyectos. Este sistema de visualizacin̤ 3D se conect ̤con la unidad del Sistema de Navegacin̤ Inercial (INS) y permite la visualizacin̤ en vuelo de los datos de avin̤ica y del terreno en 3D. La arquitectura del sistema de visin̤ sintťica es modular (Fig. 1). El sistema de visin̤ sintťica consta de 3 md̤ulos independientes que estǹ conectados por buses de software [4].El nc͠leo de visualizacin̤ del terreno en 3D procesa los datos de posicin̤ y orientacin̤ de los aviones para visualizar el entorno en 3D basǹdose en datos geogrf̀icos digitales.El md̤ulo de avin̤ica visualiza varios instrumentos de avin̤ica basados en datos del md̤ulo INS.El md̤ulo SIN es la capa de interfaz con la unidad SIN utilizada. El sistema de visin̤ sintťica puede utilizar varias unidades de hardware INS, por lo que esta capa proporciona una interfaz unificada a estas unidades y funciona como una capa de abstraccin̤ de hardware.Este sistema de visin̤ sintťica fue sometido a pruebas de vuelo que demostraron su funcionalidad y su potencial de desarrollo adicional. Una de las posibles mejoras fue aądir una caracters̕tica de entrenamiento integrada que permitira̕ volar la ruta planificada en tierra antes del vuelo real o utilizar este sistema como simulador de vuelo simplificado. Gracias a la arquitectura basada en md̤ulos, la adicin̤ de la caracters̕tica de simulacin̤ de vuelo puede hacerse simplemente reemplazando el md̤ulo INS por el nuevo md̤ulo de Simulacin̤ de Vuelo (Fig. 2). El md̤ulo de Simulacin̤ de Vuelo puede ser implementado como una unidad simulada INS que procesa las posiciones de los controles de vuelo y utiliza el modelo de simulacin̤ incorporado para producir datos de salida simulados INS. Utilizando esta arquitectura no es necesario cambiar el resto del sistema de visin̤ sintťica, por lo que la caracters̕tica de simulacin̤ de vuelo incorporada puede implementarse a un costo mn̕imo. 2. Modelo de vueloEn el documento se utilizar ̀la siguiente anotacin̤: |
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| ISBN: | 2533-4123 (Versin̤ electrn̤ica); 1802-2308 (Versin̤ Impresa) |