Modelling and Control of a Quadrocopter
El documento describe el modelo y el desarrollo del control total de un robot ařeo quadrotor. El modelo matemt̀ico del cuadrante es un sistema no lineal basado en la ley de Newton del movimiento de un cuerpo rg̕ido. El sistema de control del cuadrante est ̀diseądo con la ayuda del enfoque de la va...
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| Formato: | Livro |
| Idioma: | inglês |
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| Acesso em linha: | Modelling and Control of a Quadrocopter |
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