The Using of Kalman Filtering for Doppler Difference/Time Difference of Arrival (DD/TDOA) Systems
Este artc̕ulo se centra en la localizacin̤ del objetivo y la determinacin̤ del vector de velocidad del objetivo por el receptor digital. La trayectoria del objetivo es filtrada por el filtro de Kalman, mientras que la posicin̤ del objetivo y simultǹeamente el vector de velocidad del objetivo son da...
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| Format: | Book |
| Language: | English |
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| Online Access: | The Using of Kalman Filtering for Doppler Difference/Time Difference of Arrival (DD/TDOA) Systems |
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| Summary: | Este artc̕ulo se centra en la localizacin̤ del objetivo y la determinacin̤ del vector de velocidad del objetivo por el receptor digital. La trayectoria del objetivo es filtrada por el filtro de Kalman, mientras que la posicin̤ del objetivo y simultǹeamente el vector de velocidad del objetivo son datos de entrada de este filtro. La verificacin̤ de la solucin̤ matemt̀ica de este tipo de filtro de Kalman se realiza mediante simulacin̤ MATLAB.1. Introduccin̤La determinacin̤ de la trayectoria del objetivo es una de las tareas ms̀ importantes de los sistemas ELINT. Por consiguiente, el filtro de Kalman debe ser un componente de todos los sistemas ELINT modernos. Los nuevos sistemas ELINT, que se basan en la tecnologa̕ digital, el procesamiento de seąles digitales, etc., traen nuevas posibilidades en el r̀ea de los mťodos de localizacin̤ de objetivos. Estos mťodos pueden mejorar la precisin̤ de la estimacin̤ de la trayectoria del objetivo. Uno de estos nuevos mťodos puede basarse en mediciones simultǹeas de diferencias de frecuencia y diferencias de tiempo de las seąles recibidas, lo que puede ofrecer informacin̤ tanto sobre la posicin̤ del objetivo como sobre el vector de velocidad del objetivo. El filtrado de Kalman de la informacin̤ de posicin̤ y de velocidad puede aportar una estimacin̤ ms̀ precisa de la trayectoria del objetivo.2. Determinacin̤ de los datos de entrada del filtro de KalmanEl receptor totalmente digital permite calcular la Funcin̤ de Ambig<U+00FC>edad Cruzada (CAF) de las seąles recibidas. El conocimiento de la CAF de las seąles recibidas ofrece las siguientes ventajas:-Se puede determinar la diferencia de frecuencia (diferencia Doppler) de las seąles recibidas (en diferentes estaciones receptoras). As,̕ se puede calcular el vector de velocidad del objetivo.- El conocimiento de la diferencia Doppler permite mejorar la precisin̤ de la posicin̤ del blanco mediante el filtrado de Kalman, cuando se utiliza el vector de velocidad del blanco y su matriz de covarianza.- En extremo, se pueden distinguir dos objetivos con la misma posicin̤ y la misma seąl radiada en caso de que sus vectores de velocidad sean diferentes.Supongamos que el sistema tiene el receptor digital y es capaz de determinar el vector de velocidad del objetivo por el mťodo de la diferencia Doppler (DD) y la posicin̤ del objetivo por el mťodo de la diferencia de tiempo de llegada (TDOA). As ̕pues, en este sistema se utiliza el mťodo combinado DD/TDOA. El funcionamiento de este mťodo supone la utilizacin̤ de tres estaciones receptoras estacionarias en el espacio bidimensional. Esta situacin̤ se muestra en la figura 1.El algoritmo del mťodo DD/TDOA permite calcular las coordenadas del objetivo x, y y los componentes del vector de velocidad del objetivo vx, vy en caso de que las coordenadas de la estacin̤ receptora a, b, c, las diferencias de tiempo de llegada de la seąl τCL, τCR y las diferencias de frecuencia de las seąles recibidas fdCL, fdCR son conocidas (se miden). |
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| ISBN: | 2533-4123 (Versin̤ electrn̤ica); 1802-2308 (Versin̤ Impresa) |