Software tool for the practice on robotic surgery
Este artc̕ulo presenta el desarrollo de una herramienta de software para la prc̀tica de la ciruga̕ robt̤ica virtual. La herramienta se llama RoboSurgery y fue diseąda para ingenieros que necesitan capacitacin̤ sobre cm̤o usar robots quirr͠gicos laparoscp̤icos. La herramienta contiene dos tipos de r...
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| Formato: | Libro |
| Lenguaje: | inglés |
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| Acceso en línea: | Software tool for the practice on robotic surgery |
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| Sumario: | Este artc̕ulo presenta el desarrollo de una herramienta de software para la prc̀tica de la ciruga̕ robt̤ica virtual. La herramienta se llama RoboSurgery y fue diseąda para ingenieros que necesitan capacitacin̤ sobre cm̤o usar robots quirr͠gicos laparoscp̤icos. La herramienta contiene dos tipos de robots: un robot de soporte endoscp̤ico (robot Hibou) y dos robots quirr͠gicos (robot LapBot), todos ellos manejados por joystick. El sistema permite la observacin̤ del interior de la cavidad abdominal del paciente mediante una imagen virtual generada por la cm̀ara del endoscopicholder, mientras los dos robots quirr͠gicos trabajan en una colecistectoma̕ virtual (extirpacin̤ de la vesc̕ula biliar). Los resultados muestran un sistema t͠il para ayudar a comprender la operacin̤ de ciruga̕ laparoscp̤ica. procedimientos asistidos por robot, segn͠ la evaluacin̤ realizada por un grupo de alumnos y profesores. |
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| ISBN: | 2011-2769 (Versin̤ electrn̤ica); 0123-2126 (Versin̤ impresa) |