Movement intention detection system for myoelectric control of a prosthetic robotic hand2
Este artc̕ulo presenta un sistema integrado que detecta en tiempo real la intencin̤ de movimiento para controlar una mano protšica. Este trabajo muestra que utilizando caracters̕ticas temporales de cl̀culo simple; Es posible obtener subconjuntos de vectores de naturaleza lo suficientemente discerni...
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| Format: | Llibre |
| Idioma: | anglès |
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| Accés en línia: | Movement intention detection system for myoelectric control of a prosthetic robotic hand2 |
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| Sumari: | Este artc̕ulo presenta un sistema integrado que detecta en tiempo real la intencin̤ de movimiento para controlar una mano protšica. Este trabajo muestra que utilizando caracters̕ticas temporales de cl̀culo simple; Es posible obtener subconjuntos de vectores de naturaleza lo suficientemente discernibles como para usar clasificadores de patrones simples. As,̕ en este trabajo se propone un clasificador que se basa en la distancia mn̕ima al centroide de los grupos que caracterizan los movimientos a identificar, modificando el algoritmo conocido K vecinos ms̀ cercanos. Se muestran los resultados de clasificacin̤ por intencin̤ de movimiento obtenidos del sistema desarrollado; utilizando el porcentaje de x̌ito como medida de eficacia, mediante la realizacin̤ de pruebas en tres personas con ms͠culos sanos. |
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| ISBN: | 2011-2769 (Versin̤ electrn̤ica); 0123-2126 (Versin̤ impresa) |