Robotic training system for upper limb rehabilitation
Antecedentes: la terapia asistida por robot o exoesqueleto es un dispositivo mecǹico activo que se puede ajustar fc̀ilmente para adaptarse a diferentes longitudes de extremidades del paciente y es capaz de coordinar y amplificar los movimientos. El objetivo de este estudio se centra en el desarroll...
Uloženo v:
| Další autoři: | , , , , , |
|---|---|
| Médium: | Kniha |
| Jazyk: | angličtina |
| Témata: | |
| On-line přístup: | Robotic training system for upper limb rehabilitation |
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MARC
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| 245 | 1 | 0 | |a Robotic training system for upper limb rehabilitation |
| 246 | |a Sistema de entrenamiento robt̤ico para rehabilitacin̤ de miembros superiores | ||
| 264 | |a Bogot ̀(Colombia) : |b Revista VirtualPRO, |c 2020 | ||
| 520 | 3 | |a Antecedentes: la terapia asistida por robot o exoesqueleto es un dispositivo mecǹico activo que se puede ajustar fc̀ilmente para adaptarse a diferentes longitudes de extremidades del paciente y es capaz de coordinar y amplificar los movimientos. El objetivo de este estudio se centra en el desarrollo de un sistema de entrenamiento robt̤ico y mťodos de cuantificacin̤ para la rehabilitacin̤ de miembros superiores en entornos cln̕icos que se utilizarǹ en pacientes supervivientes de un accidente cerebrovascular con trastornos del motor o přdida de la fuerza fs̕ica en un lado del cuerpo. Mťodos: A partir de un abordaje integrado, se presenta un diseǫ de un exoesqueleto que permite a los pacientes realizar movimientos complejos en un sistema de rehabilitacin̤ de cuatro grados de libertad (DOF). El sistema se controla mediante una interfaz de usuario desarrollada con el software Lab view v8.6 que admite el control y la interaccin̤ del usuario con el exoesqueleto; por lo que es posible que el terapeuta modifique la rutina del paciente, incluidos nuevos movimientos y una serie de repeticiones para articular las articulaciones del hombro, el codo y la muęca. Por otro lado, el sistema permite la retroalimentacin̤ biolg̤ica de la actividad del paciente con electromiograma durante las sesiones de rehabilitacin̤. Resultados: Se presentan anl̀isis biomecǹicos y diseǫ de estructuras, implementacin̤ de sistemas de potencia, desarrollo del sistema de control e interfaz de usuario as ̕como su integracin̤ con el sistema mecǹico. Conclusiones: un dispositivo de exoesqueleto de brazo robt̤ico con cuatro grados de libertad; capaz de desarrollar rutinas terapǔticas complejas, precisas y repetitivas para articular articulaciones de hombro, codo y muęca a travš de una interfaz. El dispositivo permite seguir cronolg̤icamente los resultados del paciente registrando la actividad del electromiograma durante el progreso de la rehabilitacin̤. Por otro lado, el sistema permite la retroalimentacin̤ biolg̤ica de la actividad del paciente con electromiograma durante las sesiones de rehabilitacin̤. Resultados: Se presentan anl̀isis biomecǹicos y diseǫ de estructuras, implementacin̤ de sistemas de potencia, desarrollo del sistema de control e interfaz de usuario as ̕como su integracin̤ con el sistema mecǹico. Conclusiones: un dispositivo de exoesqueleto de brazo robt̤ico con cuatro grados de libertad; capaz de desarrollar rutinas terapǔticas complejas, precisas y repetitivas para articular articulaciones de hombro, codo y muęca a travš de una interfaz. El dispositivo permite seguir cronolg̤icamente los resultados del paciente registrando la actividad del electromiograma durante el progreso de la rehabilitacin̤. Por otro lado, el sistema permite la retroalimentacin̤ biolg̤ica de la actividad del paciente con electromiograma durante las sesiones de rehabilitacin̤. Resultados: Se presentan anl̀isis biomecǹicos y diseǫ de estructuras, implementacin̤ de sistemas de potencia, desarrollo del sistema de control e interfaz de usuario as ̕como su integracin̤ con el sistema mecǹico. Conclusiones: un dispositivo de exoesqueleto de brazo robt̤ico con cuatro grados de libertad; capaz de desarrollar rutinas terapǔticas complejas, precisas y repetitivas para articular articulaciones de hombro, codo y muęca a travš de una interfaz. El dispositivo permite seguir cronolg̤icamente los resultados del paciente registrando la actividad del electromiograma durante el progreso de la rehabilitacin̤. Se presenta el desarrollo del sistema de control y la interfaz de usuario, as ̕como su integracin̤ con el sistema mecǹico. Conclusiones: un dispositivo de exoesqueleto de brazo robt̤ico con cuatro grados de libertad; capaz de desarrollar rutinas terapǔticas complejas, precisas y repetitivas para articular articulaciones de hombro, codo y muęca a travš de una interfaz. El dispositivo permite seguir cronolg̤icamente los resultados del paciente registrando la actividad del electromiograma durante el progreso de la rehabilitacin̤. Se presenta el desarrollo del sistema de control y la interfaz de usuario, as ̕como su integracin̤ con el sistema mecǹico. Conclusiones: un dispositivo de exoesqueleto de brazo robt̤ico con cuatro grados de libertad; capaz de desarrollar rutinas terapǔticas complejas, precisas y repetitivas para articular articulaciones de hombro, codo y muęca a travš de una interfaz. El dispositivo permite seguir cronolg̤icamente los resultados del paciente registrando la actividad del electromiograma durante el progreso de la rehabilitacin̤. | |
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| 856 | |z Robotic training system for upper limb rehabilitation |u https://virtualpro.unach.elogim.com/biblioteca/sistema-de-entrenamiento-robotico-para-rehabilitacion-de-miembros-superiores | ||