Algoritmo para la aproximacin̤ de la velocidad de giro de un eje mediante un encoder incremental
En este trabajo se presenta un algoritmo para la aproximacin̤ de la velocidad de giro en un eje, mediante el tren de pulsos de un encoder incremental. El algoritmo elimina las oscilaciones que generan los algoritmos conocidos como espacio fijo o tiempo fijo, incluso cuando la velocidad es constante,...
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| Format: | Book |
| Language: | Spanish |
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| Online Access: | Algoritmo para la aproximacin̤ de la velocidad de giro de un eje mediante un encoder incremental |
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| Summary: | En este trabajo se presenta un algoritmo para la aproximacin̤ de la velocidad de giro en un eje, mediante el tren de pulsos de un encoder incremental. El algoritmo elimina las oscilaciones que generan los algoritmos conocidos como espacio fijo o tiempo fijo, incluso cuando la velocidad es constante, y en lugar de ello entrega un valor n͠ico, gracias a la sincronizacin̤ de una seąl que mide deltas de tiempo con la aparicin̤ de los impulsos provenientes del encoder. Adems̀ se propone una modificacin̤ a esta primera propuesta, y se concluye que el promedio armn̤ico entre las dos alternativas presenta el menor error relativo posible, y que este siempre es menor que la mitad de lo que puede lograrse con los dos algoritmos tradicionales. Al final del artc̕ulo se presentan resultados experimentales, los cuales consisten en implementar el algoritmo en Simulink y adquirir datos reales de un encoder para aproximar la velocidad de giro. |
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| ISBN: | 2011-2769 (Versin̤ electrn̤ica); 0123-2126 (Versin̤ impresa) |