Algoritmo para la aproximacin̤ de la velocidad de giro de un eje mediante un encoder incremental
En este trabajo se presenta un algoritmo para la aproximacin̤ de la velocidad de giro en un eje, mediante el tren de pulsos de un encoder incremental. El algoritmo elimina las oscilaciones que generan los algoritmos conocidos como espacio fijo o tiempo fijo, incluso cuando la velocidad es constante,...
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| Formato: | Libro |
| Idioma: | Lingua castelá |
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| Acceso en liña: | Algoritmo para la aproximacin̤ de la velocidad de giro de un eje mediante un encoder incremental |
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MARC
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| 005 | 20201223000000.0 | ||
| 008 | 200921s2020 ck # g## #001 0#spa#d | ||
| 020 | |a 2011-2769 (Versin̤ electrn̤ica); 0123-2126 (Versin̤ impresa) | ||
| 022 | |||
| 040 | |a CO-BoINGC | ||
| 041 | 0 | |a spa | |
| 245 | 1 | 0 | |a Algoritmo para la aproximacin̤ de la velocidad de giro de un eje mediante un encoder incremental |
| 246 | |a Algorithm to approximate the rotational speed of an axis by an incremental encoder | ||
| 264 | |a Bogot ̀(Colombia) : |b Revista VirtualPRO, |c 2020 | ||
| 520 | 3 | |a En este trabajo se presenta un algoritmo para la aproximacin̤ de la velocidad de giro en un eje, mediante el tren de pulsos de un encoder incremental. El algoritmo elimina las oscilaciones que generan los algoritmos conocidos como espacio fijo o tiempo fijo, incluso cuando la velocidad es constante, y en lugar de ello entrega un valor n͠ico, gracias a la sincronizacin̤ de una seąl que mide deltas de tiempo con la aparicin̤ de los impulsos provenientes del encoder. Adems̀ se propone una modificacin̤ a esta primera propuesta, y se concluye que el promedio armn̤ico entre las dos alternativas presenta el menor error relativo posible, y que este siempre es menor que la mitad de lo que puede lograrse con los dos algoritmos tradicionales. Al final del artc̕ulo se presentan resultados experimentales, los cuales consisten en implementar el algoritmo en Simulink y adquirir datos reales de un encoder para aproximar la velocidad de giro. | |
| 650 | \ | \ | |a Movimientos mecǹicos |
| 650 | \ | \ | |a Electrn̤ica digital |
| 650 | \ | \ | |a Electrn̤ica |
| 650 | \ | \ | |a Agoritmos (Matemt̀icas) |
| 650 | \ | \ | |a Mechanical movements |
| 650 | \ | \ | |a Digital electronics |
| 650 | \ | \ | |a Electronics |
| 650 | \ | \ | |a Agorithms (Math) |
| 650 | \ | \ | |a Aproximacin̤ de la velocidad; Encoder incremental; Espacio fijo; Promedio armn̤ico; Tiempo fijo.<U+0009> |
| 650 | \ | \ | |a Approximation of the speed; Incremental encoder; Fixed space; Harmonic average; Fixed time |
| 700 | \ | \ | |a Fonseca Gm̤ez Jos ̌Miguel |
| 700 | \ | \ | |a Rairan Antolines Jos ̌Danilo |
| 700 | \ | \ | |a Pontificia Universidad Javeriana |
| 856 | |z Algoritmo para la aproximacin̤ de la velocidad de giro de un eje mediante un encoder incremental |u https://virtualpro.unach.elogim.com/biblioteca/algoritmo-para-la-aproximacion-de-la-velocidad-de-giro-de-un-eje-mediante-un-encoder-incremental | ||