Estimacin̤ de distancia con sensores p̤ticos reflectantes mediante redes neuronales con funciones de base radial para aplicaciones integradas

Los sensores p̤ticos reflectantes que miden distancias se caracterizan por la no linealidad de su salida. Las unidades de procesamiento en las que se utilizan deben permitir tales condiciones. Este documento tiene como objetivo reducir los costos computacionales relacionados con la capacidad de alma...

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Other Authors: Botero Valencia Juan Sebastiǹ, Morantes Guzmǹ Luis Javier, Pontificia Universidad Javeriana
Format: Book
Language:Spanish
Subjects:
Online Access:Estimacin̤ de distancia con sensores p̤ticos reflectantes mediante redes neuronales con funciones de base radial para aplicaciones integradas
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Summary:Los sensores p̤ticos reflectantes que miden distancias se caracterizan por la no linealidad de su salida. Las unidades de procesamiento en las que se utilizan deben permitir tales condiciones. Este documento tiene como objetivo reducir los costos computacionales relacionados con la capacidad de almacenamiento y los tiempos de procesamiento mediante la linealizacin̤ de las salidas de los sensores para su uso en sistemas integrados de bajo presupuesto. Los resultados de dos sensores diferentes muestran que la curva exponencial estimada se puede ajustar utilizando redes neuronales con funciones de base radial, con una reduccin̤ de ms̀ del 50% en el tiempo de procesamiento. En cuanto al diseǫ de la red, el trabajo se centr ̤en su eficiencia en třminos del tamaǫ de la red y la distribucin̤ de centroides, arrojando resultados importantes. La reduccin̤ del tiempo y el espacio permite el uso de los recursos del sistema en otras tareas,
ISBN:2011-2769 (Versin̤ electrn̤ica); 0123-2126 (Versin̤ impresa)