Reconstruccin̤ 3D de escenas mediante un sistema de visin̤ estereoscp̤ica, basada en extraccin̤ de caracters̕ticas y desarrollada en OpenCV
Recientemente se han desarrollado dispositivos que permiten obtener informacin̤ tridimensional de las escenas. El ms̀ popular es el que ha sido creado por un par estereoscp̤ico de cm̀aras. Este trabajo presenta un desarrollo en la visin̤ estereoartificial para obtener coordenadas 3D de una escena re...
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| Format: | Book |
| Language: | Spanish |
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| Online Access: | Reconstruccin̤ 3D de escenas mediante un sistema de visin̤ estereoscp̤ica, basada en extraccin̤ de caracters̕ticas y desarrollada en OpenCV |
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| Summary: | Recientemente se han desarrollado dispositivos que permiten obtener informacin̤ tridimensional de las escenas. El ms̀ popular es el que ha sido creado por un par estereoscp̤ico de cm̀aras. Este trabajo presenta un desarrollo en la visin̤ estereoartificial para obtener coordenadas 3D de una escena real, que se procesa en ln̕ea. Los algoritmos estřeo estǹ diseądos con OpenCV y son compatibles con Linux. Los mapas de disparidad aparecen en escala de grises y en pseudocolor para representar la profundidad. La informacin̤ 3D est ̀representada por nubes de puntos en un entorno virtual grf̀ico. Las medidas de un objeto con dimensiones conocidas resultaron en errores entre 0,72% y 6,9%. |
|---|---|
| ISBN: | 2011-2769 (Versin̤ electrn̤ica); 0123-2126 (Versin̤ impresa) |