Diseǫ y construccin̤ de la prt̤esis robt̤ica de mano UC-1
Este documento muestra los pasos seguidos en el diseǫ y la construccin̤ de la prt̤esis de mano diestra UC-1, asumiendo una estructura arborescente, de tres dedos con tres grados de libertad. Una vez probado el funcionamiento y control de la prt̤esis en simulacin̤, se dise ̨̤y construy ̤un prototipo...
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|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | Spanisch |
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| Online-Zugang: | Diseǫ y construccin̤ de la prt̤esis robt̤ica de mano UC-1 |
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MARC
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| 245 | 1 | 0 | |a Diseǫ y construccin̤ de la prt̤esis robt̤ica de mano UC-1 |
| 246 | |a Design and Construction of the Robotic Hand Prosthesis UC-1 | ||
| 264 | |a Bogot ̀(Colombia) : |b Revista VirtualPRO, |c 2020 | ||
| 520 | 3 | |a Este documento muestra los pasos seguidos en el diseǫ y la construccin̤ de la prt̤esis de mano diestra UC-1, asumiendo una estructura arborescente, de tres dedos con tres grados de libertad. Una vez probado el funcionamiento y control de la prt̤esis en simulacin̤, se dise ̨̤y construy ̤un prototipo de dedo poliarticulado pequeǫ y compacto que pudiera ser integrado fc̀ilmente a una palma, con el fin de formar una mano polimr̤fica. El dedo est ̀constituido de cuatro falanges acopladas mediante un sistema mecǹico rg̕ido de transmisin̤ a travš de motores de corriente continua. Una vez validado el dedo, se construy ̤la prt̤esis de tres dedos, adicionǹdole sensores analg̤icos Hall y sensores de fuerza para dotar de sensibilidad a la mano, as ̕como un sistema de control implementado en un procesador digital de seąles y controlado a travš de Labviewʼ. El props̤ito es obtener un primer prototipo que pueda servir como solucin̤ funcional a los amputados de mano y que pueda proveer diversos agarres como pinza, ciln̕drico, esfřico, lateral y gancho. | |
| 650 | \ | \ | |a Robots |
| 650 | \ | \ | |a Robt̤ica |
| 650 | \ | \ | |a <U+00D3>rganos artificiales |
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| 650 | \ | \ | |a Robot |
| 650 | \ | \ | |a Robotics |
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| 650 | \ | \ | |a Artificial intelligence |
| 650 | \ | \ | |a Prt̤esis de mano; Mano robt̤ica; Robt̤ica de rehabilitacin̤; Dedo antropomorfo<U+0009> |
| 650 | \ | \ | |a Prosthetic hand; Robotic hand; Rehabilitation robotics; Anthropomorphic finger |
| 700 | \ | \ | |a Gaviria Lp̤ez Carlos Alberto |
| 700 | \ | \ | |a Muǫz Aąsco Mariela |
| 700 | \ | \ | |a Quinays̀ Burgos Cšar Augusto |
| 700 | \ | \ | |a Vivas Albǹ <U+00D3>scar Andrš |
| 700 | \ | \ | |a Pontificia Universidad Javeriana |
| 856 | |z Diseǫ y construccin̤ de la prt̤esis robt̤ica de mano UC-1 |u https://virtualpro.unach.elogim.com/biblioteca/diseno-y-construccion-de-la-protesis-robotica-de-mano-uc-1 | ||