Diseǫ y construccin̤ de la prt̤esis robt̤ica de mano UC-1

Este documento muestra los pasos seguidos en el diseǫ y la construccin̤ de la prt̤esis de mano diestra UC-1, asumiendo una estructura arborescente, de tres dedos con tres grados de libertad. Una vez probado el funcionamiento y control de la prt̤esis en simulacin̤, se dise ̨̤y construy ̤un prototipo...

Olles dieđut

Bibliográfalaš dieđut

Eará dahkkit:	Gaviria Lp̤ez Carlos Alberto, Muǫz Aąsco Mariela, Quinays̀ Burgos Cšar Augusto, Vivas Albǹ <U+00D3>scar Andrš, Pontificia Universidad Javeriana
Materiálatiipa:	Girji
Giella:	espánnjágiella
Fáttát:	Robots Robt̤ica <U+00D3>rganos artificiales Inteligencia artificial Robot Robotics Artificial organs Artificial intelligence Prt̤esis de mano; Mano robt̤ica; Robt̤ica de rehabilitacin̤; Dedo antropomorfo<U+0009> Prosthetic hand; Robotic hand; Rehabilitation robotics; Anthropomorphic finger
Liŋkkat:	Diseǫ y construccin̤ de la prt̤esis robt̤ica de mano UC-1
Fáddágilkorat:	Lasit fáddágilkoriid Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!