Diseǫ de controladores de tipo proporcional integral derivativo (PID) y difuso para la posicin̤ de un motor de corriente continua (DC)
En este artc̕ulo se compara el desempeǫ de dos controladores <U+0097>el proporcional integral derivativo (PID) y el difuso<U+0097> sobre una plataforma comercial, utilizada normalmente en aeromodelismo, el servomotor Futaba S3004. Antes de realizar la identificacin̤ sobre el motor, se m...
محفوظ في:
| مؤلفون آخرون: | , , , |
|---|---|
| التنسيق: | كتاب |
| اللغة: | الإسبانية |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | Diseǫ de controladores de tipo proporcional integral derivativo (PID) y difuso para la posicin̤ de un motor de corriente continua (DC) |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| الملخص: | En este artc̕ulo se compara el desempeǫ de dos controladores <U+0097>el proporcional integral derivativo (PID) y el difuso<U+0097> sobre una plataforma comercial, utilizada normalmente en aeromodelismo, el servomotor Futaba S3004. Antes de realizar la identificacin̤ sobre el motor, se modifican el circuito de control, la etapa de potencia y el sensor. Enseguida se utiliza el mťodo del lugar de las rac̕es para sintonizar el PID en el control de la posicin̤ angular. Las simulaciones y el control se realizan desde Simulink de MATLABʼ, en lo cual se usa adems̀ una tarjeta de adquisicin̤ de datos, la PCI 6024E. Al final del documento se analizan los resultados y se observa que si bien el controlador PID tiene el mejor comportamiento, el del controlador difuso es comparable. |
|---|---|
| ردمك: | 2011-2769 (Versin̤ electrn̤ica); 0123-2126 (Versin̤ impresa) |