Diseǫ de controladores de tipo proporcional integral derivativo (PID) y difuso para la posicin̤ de un motor de corriente continua (DC)
En este artc̕ulo se compara el desempeǫ de dos controladores <U+0097>el proporcional integral derivativo (PID) y el difuso<U+0097> sobre una plataforma comercial, utilizada normalmente en aeromodelismo, el servomotor Futaba S3004. Antes de realizar la identificacin̤ sobre el motor, se m...
Saved in:
| 其他作者: | , , , |
|---|---|
| 格式: | 圖書 |
| 語言: | 西班牙语 |
| 主題: | |
| 在線閱讀: | Diseǫ de controladores de tipo proporcional integral derivativo (PID) y difuso para la posicin̤ de un motor de corriente continua (DC) |
| 標簽: |
添加標簽
沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!
|
MARC
| LEADER | 00000nam a22000004a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | vpro23150 | ||
| 005 | 20201223000000.0 | ||
| 008 | 201009s2020 ck # g## #001 0#spa#d | ||
| 020 | |a 2011-2769 (Versin̤ electrn̤ica); 0123-2126 (Versin̤ impresa) | ||
| 022 | |||
| 040 | |a CO-BoINGC | ||
| 041 | 0 | |a spa | |
| 245 | 1 | 0 | |a Diseǫ de controladores de tipo proporcional integral derivativo (PID) y difuso para la posicin̤ de un motor de corriente continua (DC) |
| 246 | |a PID and Fuzzy Controller Design for DC Motor Positioning | ||
| 264 | |a Bogot ̀(Colombia) : |b Revista VirtualPRO, |c 2020 | ||
| 520 | 3 | |a En este artc̕ulo se compara el desempeǫ de dos controladores <U+0097>el proporcional integral derivativo (PID) y el difuso<U+0097> sobre una plataforma comercial, utilizada normalmente en aeromodelismo, el servomotor Futaba S3004. Antes de realizar la identificacin̤ sobre el motor, se modifican el circuito de control, la etapa de potencia y el sensor. Enseguida se utiliza el mťodo del lugar de las rac̕es para sintonizar el PID en el control de la posicin̤ angular. Las simulaciones y el control se realizan desde Simulink de MATLABʼ, en lo cual se usa adems̀ una tarjeta de adquisicin̤ de datos, la PCI 6024E. Al final del documento se analizan los resultados y se observa que si bien el controlador PID tiene el mejor comportamiento, el del controlador difuso es comparable. | |
| 650 | \ | \ | |a Simulacin̤ por computador |
| 650 | \ | \ | |a Motores elčtricos de corriente continua |
| 650 | \ | \ | |a Motores (Mecǹica) |
| 650 | \ | \ | |a Computerized simulation |
| 650 | \ | \ | |a Direct current motors |
| 650 | \ | \ | |a Engines |
| 650 | \ | \ | |a Controlador PID; control difuso; Servomecanismos. |
| 650 | \ | \ | |a PID controllers; Intelligent control; Servomechanisms. |
| 700 | \ | \ | |a Guerrero Cifuentes Cindy Estf̌any |
| 700 | \ | \ | |a Mateus Pineda Jaime Alfredo |
| 700 | \ | \ | |a Rairǹ Antolines Jos ̌Danilo |
| 700 | \ | \ | |a Pontificia Universidad Javeriana |
| 856 | |z Diseǫ de controladores de tipo proporcional integral derivativo (PID) y difuso para la posicin̤ de un motor de corriente continua (DC) |u https://virtualpro.unach.elogim.com/biblioteca/diseno-de-controladores-de-tipo-proporcional-integral-derivativo-pid-y-difuso-para-la-posicion-de-un-motor-de-corriente-continua-dc- | ||