Diseǫ de controladores de tipo proporcional integral derivativo (PID) y difuso para la posicin̤ de un motor de corriente continua (DC)
En este artc̕ulo se compara el desempeǫ de dos controladores <U+0097>el proporcional integral derivativo (PID) y el difuso<U+0097> sobre una plataforma comercial, utilizada normalmente en aeromodelismo, el servomotor Futaba S3004. Antes de realizar la identificacin̤ sobre el motor, se m...
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|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Spanish |
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| Online Access: | Diseǫ de controladores de tipo proporcional integral derivativo (PID) y difuso para la posicin̤ de un motor de corriente continua (DC) |
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