Diseǫ de controladores de tipo proporcional integral derivativo (PID) y difuso para la posicin̤ de un motor de corriente continua (DC)

En este artc̕ulo se compara el desempeǫ de dos controladores <U+0097>el proporcional integral derivativo (PID) y el difuso<U+0097> sobre una plataforma comercial, utilizada normalmente en aeromodelismo, el servomotor Futaba S3004. Antes de realizar la identificacin̤ sobre el motor, se m...

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Detalles Bibliográficos
Outros autores: Guerrero Cifuentes Cindy Estf̌any, Mateus Pineda Jaime Alfredo, Rairǹ Antolines Jos ̌Danilo, Pontificia Universidad Javeriana
Formato: Libro
Idioma:Lingua castelá
Subjects:
Acceso en liña:Diseǫ de controladores de tipo proporcional integral derivativo (PID) y difuso para la posicin̤ de un motor de corriente continua (DC)
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