Diseǫ y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirr͠gicas

El trabajo presenta la implementacin̤ de un simulador quirr͠gico virtual para operaciones de laparoscopia utilizando asistentes robt̤icos. Para este tipo de simuladores son necesarios tres robots: un robot portaendoscopio (en este caso se utiliza un robot Hibou) y dos robots quirr͠gicos (en este cas...

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Détails bibliographiques

Autres auteurs:	Fernǹdez Riomalo Carlos Eduardo, Gus̀tar Morillo Hčtor Andrš, Vivas Albǹ Oscar Andrš, Universidad Pedagg̤ica y Tecnolg̤ica de Colombia - UPTC
Format:	Livre
Langue:	espagnol
Sujets:	Robots Robt̤ica Realidad virtual Simulacin̤ por computador Robot Robotics Virtual reality Computerized simulation Laparoscopia; Modelado de robots; Robot virtual; Robt̤ica quirr͠gica; Simulador quirr͠gico.<U+0009> Maparoscopic; Modeling robot; Surgical robotics; Surgical simulator; Virtual robot
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